研究者情報 - 田崎　良佑

タサキ　リョウスケ TASAKI Ryosuke
田崎　良佑

所属

青山学院大学理工学部機械創造工学科

職種准教授

研究業績（学会発表）
1.	2024/05/31	マルチコプタによる壁面接触を伴うハケ塗装動作の制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2.	2024/05/30	フィジカルケアにおける身体動作に適応する倣いシステム (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
3.	2024/05/30	自動溶接における美観性に優れたビード形成のためのウィービング動作設計 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
4.	2023/12/16	フィジカルケアロボットによる臥位身体への動作追従システムの構築 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
5.	2023/12/14	液体搬送システムにおける衝突時の液面振動抑制 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
6.	2023/12/14	精密組立における人の指先動作を模倣する3指ロボットハンド (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
7.	2023/09/14	フィジカルケアロボットにおける視・力覚情報による施術位置推定と指圧力制御 (第41回ロボット学会学術講演会)
8.	2023/09/14	容器傾動を用いた三次元液面制振搬送における高速ロボットマニピュレーション (第41回ロボット学会学術講演会)
9.	2023/09/12	動的歩行者流れにおける社会性を考慮した全方向移動ロボットナビゲーション (第41回ロボット学会学術講演会)
10.	2023/06/30	マルチモードの構造柔軟性をもつロボットの三次元制振搬送と高速ピックアンドプレース (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
11.	2023/06/30	三次元動作計測による独楽回し動作の解析および投擲スキル獲得 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
12.	2023/06/30	歩行動作解析による移動速度変化に応じた歩行パターン生成とアシスト制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
13.	2023/06/30	画像計測システムによる溶融池の三次元形状情報に基づくトーチ動作制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
14.	2023/06/30	調理ロボットによる非一様柔軟物の切断マニピュレーション (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
15.	2023/05/20	ステンレス鋼の注湯流量の状態観測とフィードバック制御 (日本鋳造工学会第181回全国講演大会)
16.	2023/05/20	精密3Dプリンティングのための吐出液体の状態観測とモーション制御 (日本鋳造工学会第181回全国講演大会)
17.	2022/12/16	筆を用いた人の描画手法再現のための模倣学習によるロボット手先動作生成 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
18.	2022/12/15	2自由度リンク機構を有する脚の泥濘地に適した歩行動作生成 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
19.	2022/12/15	ガントリーローダーと可変長アームの同期制御による鉛直二次元制振搬送 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
20.	2022/12/15	遠隔溶接作業のための溶融池形状計測に基づくトーチ送り速度制御 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
21.	2022/11/13	旋回クレーンの起伏と巻上げの協調動作による吊り荷の残留振動抑制シミュレーション (第65回自動制御連合講演会)
22.	2022/11/12	液体吐出式積層造形プロセスにおける塗布動作制御による経路上の凹凸面の補修技術 (第65回自動制御連合講演会)
23.	2022/11/12	積層造形プロセスにおける視覚フィードバックを用いた動作中の造形不良に対する経路補正 (第65回自動制御連合講演会)
24.	2022/09/30	特殊形状取鍋の流出流量モデルに基づく溶融金属を対象とした注湯制御 (日本鋳造工学会第180回全国講演大会)
25.	2022/09/21	ロボットマッサージにおける視触診のための施術対象筋の位置推定 (SICE第39回センシングフォーラム計測部門大会)
26.	2022/09/21	人の精密組立作業をロボットに模倣させるための力覚・動作計測システム (SICE第39回センシングフォーラム計測部門大会)
27.	2022/09/08	シャーレ内液面振動と溢流を抑制する高速ロボットマニピュレーション (第40回日本ロボット学会学術講演会)
28.	2022/09/08	ロボットマッサージにおける力覚情報に基づくエキスパート技能の解析と模倣 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
29.	2022/09/08	俯瞰視点計測情報に基づく移動ロボットの歩行者流を利用した経路生成 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
30.	2022/09/05	旋回クレーンにおける主ジブのねじれ変形を考慮した荷振れ制御 (Dynamics and Design Conference)
31.	2022/01/12	Implementation of Input Preshaping Control and Active Mass Damper to Reduce Structure Vibration in Flexible Mechanical Transfer System (The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022))
32.	2021/12/10	箒の掃き操作を模倣するロボットアームにおける深層学習 (日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoVic2021))
33.	2021/11/13	壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御 (第64回自動制御連合講演会)
34.	2021/11/13	旋回クレーンの起伏動作による吊り荷の制振制御 (第64回自動制御連合講演会)
35.	2021/11/11	Mathematical Model Based Flow Rate Control in Automatic Pouring Process using Cylindrical Nozzle Type Ladle (THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-Ⅻ))
36.	2021/11/11	Real-time Vision Based Flow Rate Monitoring and Control System in Liquid Pouring Process (THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-Ⅻ))
37.	2021/11/07	特殊形状取鍋の流出流量モデルに基づくフィードフォワード制御 (日本鋳造工学会第178回全国講演大会)
38.	2021/09/08	精密組立作業の人間技能をロボット転移するための力覚計測デバイス開発 (日本ロボット学会学術講演会2021)
39.	2021/09/01	Tactile Force Measurement of Fingertips during Manual Operation to Realize Precision Assembly by Industrial Robots (XXIII World Congress of the International Measurement Confederation(IMEKO 2021), Measurement in Robotics, Measurement and Simulation)
40.	2021/06/08	下肢完全麻痺患者に対する歩行用バイオニックスーツによる立位保持と歩行アシスト (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
41.	2021/06/08	壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
42.	2021/06/08	泥濘地走行を想定した4脚ロボットの足形状および脚動作の設計 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
43.	2021/06/08	特殊形状取鍋の数理モデルに基づく流量フィードフォワード制御による高精度注湯 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
44.	2021/06/07	ロボットマッサージにおける力覚情報を用いた対象筋の加圧力追従制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
45.	2021/06/07	柔軟支柱ガントリーにおける制振制御による入力成形と付加装置による高速制振搬送 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
46.	2021/06/07	精密組立作業のための触力覚計測情報を用いた噛みつき防止型嵌合制御システム (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
47.	2021/06/07	結束対象の柔軟性を考慮した多重紐の締付圧力推定とロボットマニピュレーション (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
48.	2021/03/11	Flexible Tool Manipulation for High-Accuracy Removal Processing of Unknown Shape Convex parts (IEEE 22nd International Conference on Industrial Technology)
49.	2020/12	Effect of Motion and Hand Shape of a Massage Robot on Social Impression: Exploratory study in a Virtual Environment (International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE 2020))
50.	2020/10/14	Assessment of Muscle Fatigue Based on the Reaction Force of Muscles for a Basis of Developing a Massage Robot (IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
51.	2020/10/06	ロボットマニピュレータによる掃き掃除の深層模倣学習と実行 (日本鋳造工学会第176回全国講演大会学生オンライン講演)
52.	2020/10/06	非接触流量計測を用いた特殊形状取鍋のフィードバック制御 (日本鋳造工学会第176回全国講演大会学生オンライン講演)
53.	2020/06/29	Deep Imitation Learning for Broom-Manipulation Tasks Using Small-Sized Training Data (7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies(CoDIT'20))
54.	2020/05/29	体幹筋の回旋動作へのアシスト制御システムの提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
55.	2020/05/29	視覚フィードバックを用いた液体吐出式3Dプリンティングの高速ノズル制御の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
56.	2020/05/28	多種材料適応を想定した除去加工ロボットによる加工反力フィードバック制御動作 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
57.	2018/09/23	Pouring Process Control Based on High-speed Image Analysis of Liquid Flow Behavior (73rd World Foundry Congress)
58.	2018/09/16	Process design and control of greensand mold press casting using estimation of metal filling behavior (17th International Conference on Metal Forming)
59.	2018/08/21	High-Speed Additive Manufacturing Process Using Variable Motion Trajectory, (IEEE Conference on Control Technology and Applications)
60.	2018/08/21	Optimal Control of Payload’s Skew Rotation in Crane Systems with State and Control Input Constraints (IEEE Conference on Control Technology and Applications)
61.	2017/12/22	全方向移動式介護リフトロボットの地切対策の為の解析とフィールドテスト (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
62.	2017/12/22	経路補正ポテンシャル法を用いた案内自律移動のための複数動的障害物回避システムの構築 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
63.	2017/11/30	放物落下液体の画像情報を用いた動的流量計測 (計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会)
64.	2017/11/30	液体吐出式積層造形の高速化を目指したノズル送り速度制御 (計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会)
65.	2017/11/24	動注湯装置のビジュアルフィードバック制御のための湯口内液面レベルのモデリングと画像計測システムの構築 (日本鋳造工学会東海YFEフォーラム)
66.	2017/11/20	Outflow Weight Estimation Based on Image Data Analysis of Free Fall Streakline From Liquid Container (2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque)
67.	2017/11/08	Filling Pressure Control Considering Iron Temperature Drop in Greensand Mold Press Casting (The 14th Asian Foundry Congress)
68.	2017/10/01	砂型プレスキャスティングにおける流動安定化と圧力制御を考慮した高速充填法 (日本鋳造工学会第170回全国講演大会)
69.	2017/09/20	Medical Round Robot Tracking a Specified Person Based on Highly Accurate Position Estimation Considering Attitude Angle Compensation of Wearable Sensor (SICE Annual Conference 2017)
70.	2017/09/20	Motion Control of Novel Power Assist Lift Robot Integrated with Omnidirectional Assist Vehicle Considering Suppression of Limit Cycle at Grounding (SICE Annual Conference 2017)
71.	2017/09/14	パワーアシスト技術を用いた全方向移動式移乗リフトの介護作業でのトータルなシステム解析と評価 (第35回日本ロボット学会学術講演会)
72.	2017/09/14	全方向移動式歩行訓練器における人の姿勢情報を利用した歩行追従制御 (第35回日本ロボット学会学術講演会)
73.	2017/09/04	Design and Control of Pressing Process Based on Metal Temperature Analysis in Sand Mold Press Casting (International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron)
74.	2017/09/04	Visual Nonlinear Feedback Control of Liquid Level in Mold Sprue Cup by Cascade System with Flow Rate Control for Tilting-type Automatic Pouring System (International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron)
75.	2017/08/27	Moving Target Localization Method using Foot Mounted Acceleration Sensor for Autonomous Following Robot (1st IEEE Conference on Control Technology and Applications)
76.	2017/07/03	Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Underactuated Rotary Hook System (IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics)
77.	2017/05/27	傾動式自動注湯機における湯口内液面レベルの非線形ビジュアルフィードバック制御 (第169回全国講演大会)
78.	2017/05/27	砂型プレスキャスティングにおける溶湯温度解析に基づく溶融状態金属の充填圧力制御 (第170回全国講演大会)
79.	2017/05/22	Dynamic Grinding Manipulation Based on Removal Volume Rate Control (IEEE International Conference on Industrial Technology 2017)
80.	2016/11/25	鋳型内溶湯温度変化を考慮した砂型プレスキャスティングの充填制御システム (東海YFEフォーラム)
81.	2016/10/09	WiFi RSS Fingerprint Database Construction for Mobile Robot Indoor Positioning System (IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
82.	2016/09/25	堰付き取鍋の溶湯振動制御を考慮した自動注湯プロセスの湯切動作設計 (第168回全国講演大会)
83.	2016/09/07	床上走行式リフトの設計と実験的考察 (34回日本ロボット学会学術講演会)
84.	2016/09/07	慣性センサ姿勢補正を考慮した高精度位置推定による特定人物追従システムの開発 (34回日本ロボット学会学術講演会)
85.	2016/05/22	Optimum Feedforward and Model Predictive Control of Molten Metal Pressure in Greensand Mold Press Casting (72nd World Foundry Congress)
86.	2016/05/22	Tilting Motion Control of Automatic Pouring Ladle with Weir for Liquid Vibration Suppression, (72nd World Foundry Congress)
87.	2015/12/14	回診支援ロボットの慣性航法システムを用いた特定人物追従制御 (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
88.	2015/12/14	床上走行式リフトの設計と実験的考察 (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
89.	2015/12/14	旋回式ジブクレーンにおける訓練シミュレータの開発 (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
90.	2015/12/11	Prediction Control for High Speed Positioning with Vibration Suppression of Paper Streamer Processes Using Stepping Motor (2015 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration)
91.	2015/10/28	Sloshing Suppression Control during Backward Tilting Motion of Pouring Ladle with Weir (13th Asian Foundry Congress, Hanoi University of Science and Technology)
92.	2015/10/27	Molten Metal’s Reaction Force Measurement for Pressure Estimation and Control System Construction in Press Casting (Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force & Torque)
93.	2015/10/24	プレスキャスティングにおける溶湯の充填挙動推定と予測型圧力制御 (第167回全国講演大会)
94.	2015/10/24	堰付き取鍋を用いた自動注湯機の溶湯振動抑制制御 (第167回全国講演大会)
95.	2015/08/28	Mobile Medical Round Robot with Specified Human Tracking Control System Using Environment Recognition and Inertial Navigation (SICE Annual Conference)
96.	2015/05/26	Prototype Design of Medical round Supporting Robot, "Terapio" (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
97.	2015/05/24	ダイカスト注湯プロセスにおける滞留成長を考慮した空気巻込み抑制 (第166回全国講演大会)
98.	2015/05/17	介護・リハビリ支援ロボットのアクセシブルデザイン (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
99.	2015/03/05	スリーブ内液体注ぎプロセスのモデリングと空気巻込み抑制を考慮したレベル制御 (第2回制御部門マルチシンポジウム)
100.	2015/03/05	トルク伝達損失を考慮した紙テープ搬送プロセスのモデリングと制御 (第2回制御部門マルチシンポジウム)
101.	2014/05/19	Model Predictive Control for Pressurized Molten Metal with Liquid Temperature Drop in Press Casting Process (71st World Foundry Congress)
102.	2014/05/19	Modeling and Analysis on Stream-Tube of Pouring Flow with a Pair of Multi-Pendulum in Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot (71st World Foundry Congress)
103.	2014/05/19	Optimum Trajectory Generation for Lower Position Pouring and Outflow Liquid Falling Position Control (71st World Foundry Congress)
104.	2013/12/10	Air Entrainment Prevention in Novel Hybrid Press Casting Process Combined with Rapid Prototyping Molding Technology (The 12th Asian Foundry Congress)
105.	2013/12/10	Pressing Process Design considering Predictive Pressure Control for Defect Prevention in Press Casting (The 12th Asian Foundry Congress)
106.	2013/09/07	Greensand Press Casting Process with Predictive Pressure Controller for Pressurized Defect Prevention (The 5th Japan-Korea Workshop for Young Foundry Engineers)
107.	2013/08/28	Molten Metal Pressure Control for Defect Prevention with Generalized Predictive Control in Rapid Press Casting (IFAC MMM, Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry)
108.	2013/05	砂型プレスキャスティングにおける一般化モデル予測制御を用いた鋳型内圧力制御 (第162回全国講演大会)
109.	2013/03/18	Shugo-robot face by visual psychophysics lab and center for human-robot symbiosis research (IEEE Virtual Reality)
110.	2012/05	プレスキャスティングにおける溶湯の流動慣性を考慮した鋳型内定圧制御 (第160回全国講演大会)
111.	2012/04/27	Estimation and Control of Molten Metal’s Pressure during Filling in Press Casting (70th World Foundry Congress)
112.	2012/04/26	Analysis and Control of Fluid Behavior in Greensand Mold Press Casting (70th World Foundry Congress)
113.	2011/11/12	Modeling and control of press velocity without air entrainment in greensand mold press casting (The 11th Asian Foundry Congress)
114.	2011/11	プレスキャスティングにおける鋳型内圧力挙動の推定と制御 (第54回自動制御連合講演会)
115.	2011/10	プレスキャスティングにおける溶湯反力情報を用いた鋳型内圧力挙動推定 (第159回全国講演大会)
116.	2011/09/01	Modelling and Control of Pressurized Molten Metal in Press Casting (18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC))
117.	2011/05	プレスキャスティングにおける液体流動慣性を考慮した鋳型内圧力制御 (鋳造工学会第158回全国講演大会)
118.	2011	Experimental confirmation of physical metal penetration generation and press casting production considering molten metal’s pressure control (The 11th Asian Foundry Congress)
119.	2010/11/09	Optimum Pressure Control of Molten Metals for Casting Production Using a Novel Greensand Mold Press Casting Method (International Symposium on Science and Processing of Cast Iron(SPCI-9), SESSION X-3)
120.	2010/11	プレスキャスティングにおける溶湯温度変化を考慮したプレス圧力のスイッチング制御 (第53回自動制御連合講演会)
121.	2010/11	砂型プレスキャスティングにおけるプレス工程のモデリングと鋳型内圧力制御 (東海YFEフォーラム' 10)
122.	2010/10/18	Adaptive Press Casting for Complex Shape Production Using Molten Metal's Pressure Control inside Greensand Mold (69th World Foundry Congress)
123.	2010/10	砂型プレスキャスティングにおける溶湯温度変化を考慮した最適圧力制御 (第157回全国講演大会)
124.	2010/05	砂型プレスキャスティングにおける温度依存性粘性流れを考慮した溶湯圧力制御 (第156回全国講演大会)
125.	2009/10/15	Pressing Velocity Control Considering Liquid Temperature Change in Press Casting Process (IFAC MMM, Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry)
126.	2009/06/03	Pressing Velocity Control for Molten Metal's Pressure Considering Viscous Flow in Press Casting Process (World Technical Forum-International PhD Foundry Conference)
127.	2008/11	砂型プレスキャスティングにおける鋳型内圧力を考慮したプレス速度制御 (東海YFEフォーラム'08)
128.	2008/10	砂型プレスキャスティングにおける液体粘性を考慮したプレス速度制御 (第153回全国講演大会)
129.	2008/05/21	Sequence Control of Pressing Velocity for Pressure in Press Casting Process Using Greensand Mold (10th Asian Foundry Congress)
130.	2008/05	砂型プレスキャスティングにおける鋳型内溶湯圧力制約を考慮した多段プレス速度制御 (第152回全国講演大会)
131.	2008/02/07	Optimum Press Control of Innovative Greensand Mold Press Casting Method Considering the Molten Metal's Pressure Suppression (68th World Foundry Congress)
132.	2007/12	プレスキャスティングにおける鋳型内圧力を考慮したプレス速度制御 (システムインテグレーション部門講演会)
133.	2007/10	砂型プレスキャスティングにおける鋳型内溶湯圧力制約を考慮した最適2段プレス速度制御 (第151回全国講演大会)
134.	2007/05/09	Modeling on Molten Metal's Pressure in An Innovative Press Casting Process Using Greensand Molding and Switching Control Press Velocity (4-th International Conference on ICINCO)
135.	2007/05	プレスキャスティングにおける鋳型内圧力を考慮したプレス速度制御 (第150回全国講演大会)
136.	2006/12	革新的砂型キャスティングプロセスの制御に関する研究 (東海YFEフォーラム’06)
137.	2005/02/21	Continuous Weighing by Multi-stage Conveyor Belt Scale (19th IMEKO TC3 International Conference)
138.	2004/09	コンベアライン上での連続秤量 (電子・情報・システム部門大会)
139.	2004/09	コンベアライン上の連続秤量法の開発 (計測部門大会第21回センシングフォーラム)
140.	2004/08	Development of continuous weighing by multi-stage conveyor belt scale (SICE Annual Conference 2004)
141.	2004/05	多段コンベアを用いた高速秤量の実現 (第71回有機微量分析研究懇談会シンポジウム)
142.	2003/11/03	Technical Problems in Multi-stage Conveyor Belt Scale (The 6-th Asia-Pacific Symposium Measurement of Mass Force and Torque)
143.	2003/09	多連秤による連続秤量の問題点 (計測部門大会第20回センシングフォーラム)
144.	2003/08/04	Continuous weighing by multi-stage conveyor belt scale (SICE Annual Conference 2003, WAII-1-3)
145.	2003/06/22	Accuracy for Continuous Mass Measurements in Multi-Stage Belt Conveyors (XVII IMEKO World Congress)