タマキ　キンヤ   TAMAKI Kin'ya   玉木　欽也    所属   青山学院大学  経営学部 経営学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1988/03
形態種別	大学・研究所等紀要
標題	「建設作業のロボット化に関する研究―その3.ロボットアーム関節構成に関する幾何学的特徴による分類と検討」
執筆形態	共同
掲載誌名	『早稲田大学システム科学研究所紀要』(早稲田大学システム科学研究所)
巻・号・頁	(19)