タマキ　キンヤ   TAMAKI Kin'ya   玉木　欽也    所属   青山学院大学  経営学部 経営学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1988/12
形態種別	「大学・研究所等紀要」、「学術雑誌」以外
標題	「ロボットアーム関節構成に関する作動領域の幾何学的特徴による分類」
執筆形態	共同
掲載誌名	『日本ロボット学会誌』(日本ロボット学会)