ヤマグチ ヒロアキ
YAMAGUCHI Hiroaki
山口 博明 所属 青山学院大学 理工学部 情報テクノロジー学科 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2007/11 |
形態種別 | 学術雑誌 |
査読 | 査読あり |
標題 | 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのChained Formに基づく制御(実験機による開ループ制御法の検証) |
執筆形態 | 共同 |
掲載誌名 | 日本機械学会論文集,C編集 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | 日本機械学会 |
巻・号・頁 | 73(735),3016-3023頁 |
著者・共著者 | 山口 博明,小林 聖人,河上 篤史 |