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ヤマグチ ヒロアキ
YAMAGUCHI Hiroaki
山口 博明 所属 青山学院大学 理工学部 情報テクノロジー学科 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2012/11 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御（荷台上における2つの操作点の経路追従フィードバック制御法） |
| 執筆形態 | 共同 |
| 掲載誌名 | 日本機械学会論文集（C 編） |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本機械学会 |
| 巻・号・頁 | 78(795),3650-3664頁 |
| 著者・共著者 | 鈴木 龍一，山口 博明，河上 篤史 |