|
ヤマグチ ヒロアキ
YAMAGUCHI Hiroaki
山口 博明 所属 青山学院大学 理工学部 情報テクノロジー学科 職種 教授 |
|
| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2020/09 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | マルチステアリング・ヘビ型ロボットのリアプノフの安定性理論に基づく全身経路追従フィードバック制御法 |
| 執筆形態 | 共同 |
| 掲載誌名 | 計測自動制御学会論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 計測自動制御学会 |
| 巻・号・頁 | 56(9),442-453頁 |
| 著者・共著者 | 鏡堂裕輝、山口博明、米澤直晃 |