ワタナベ　マサヒロ   WATANABE Masahiro   渡邉　昌宏    所属   青山学院大学  理工学部 機械創造工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/05
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	正準理論に基づいたマルチボディシステムの定式化（要素間の結合に拘束を用いた場合の定式化）
執筆形態	共同
掲載誌名	日本機械学会論文集（C 編）
巻・号・頁	pp.1428-1439頁
著者・共著者	原謙介