(最終更新日:2024-12-03 21:49:49)
  ヨネヤマ ジュン   YONEYAMA Jun
  米山 淳
   所属   青山学院大学  理工学部 電気電子工学科
   職種   教授
■ 基幹教員
主要授業科目担当
■ 担当科目
電気回路ⅠA及び演習,電気回路ⅠB及び演習,電気電子工学輪講A,電気電子工学輪講B,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ,電気電子工学基礎実験Ⅰ,システム制御Ⅰ,システム制御Ⅱ,電気電子工学概論,電気電子工学特別輪講A,電気電子工学特別輪講B,電気電子工学特別輪講C,電気電子工学特別輪講D,理工学特別実験・演習A,理工学特別実験・演習B,理工学特別実験・演習C,理工学特別実験・演習D,インテリジェント制御システム
■ 専門分野及び関連分野
制御工学, システム工学, 感性情報学・ソフトコンピューティング (キーワード:ロバスト制御、ファジィシステム、サンプル値制御、追従制御、ロボット) 
■ 学歴・学位
1. 早稲田大学 理工学部 電気工学科 卒業
2. 早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士前期課程修了
3. カリフォルニア大学ロサンゼルス校大学院博士後期課程(電気工学専攻)修了
4. カリフォルニア大学ロサンゼルス校 Ph.D.(工学専攻)
■ 職歴
1. 1996/05~2000/03 静岡大学 工学部 助手
2. 1998/04~1999/09 静岡理工科大学 非常勤講師
3. 2000/04~2007/03 青山学院大学 理工学部 電気電子工学科 助教授
4. 2003/10~2005/03 早稲田大学 理工学部電気電子情報工学科 非常勤講師
5. 2007/04~2012/03 青山学院大学 理工学部 電気電子工学科 准教授
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■ 所属学会
1. 1996/06~ 計測自動制御学会
2. 2001/03~ 日本ロボット学会
3. 2002/02~ 電気学会
4. 2003/03~ IEEE
5. 2007/05~ 日本知能情報ファジィ学会
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■ 
1. 2002/10 Excellent Presentation Award
2. 2004/09 Excellent Presentation Award
3. 2015/11 学校法人青山学院 青山学院学術賞 (ファジィシステムに基づいた制御系設計に関する研究)
4. 2019/03 計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞 (高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証制御)
■ 学生指導及び学内行政分担
1. 2005/04/01~ 青山学院大学 アドバイザー・グループ
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 1999/04~2001/03  ファジィディスクリプタシステムに対するH∞制御および確率制御に関する研究 奨励研究(A)(研究代表者(単独)) 
2. 2001/04~2003/03  むだ時間を含むファジィシステムに対するロバスト制御に関する研究 若手研究(B)(研究代表者(単独)) 
3. 2004/04~2008/03  不確かさを持つ非線形むだ時間ファジィシステムのロバスト制御と実システムへの応用 基盤研究(C)(研究代表者(単独)) 
4. 2008/04~2011/03  ファジイシステムに対するサンプル値制御系設計と実システムへの応用 基盤研究(C)(研究代表者(単独)) 
5. 2011/04~2014/03  ファジィ双線形システムに対する制御系設計と実システムへの応用 基盤研究(C)(研究代表者(単独)) 
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■ 社会的活動
1. 2019/07~2019/07 市民大学 青山学院大学コース
2. 2011/11~2011/11 市民大学 青山学院大学コース
■ 委員会・協会等
1. 2024/09~ IET Journal of Enginering Associate Editor
2. 2019/01~ IEEE Computational Intelligence Society Taskforce Member
3. 2015/04~ IFAC Computational Intelligence in Control Technical Committee
4. 2015/02~ International Journal of Control, Automation, and Systems Associate Editor
5. 2015/01~ IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society Technical committee
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■ 研究業績(著書・論文等)
1. 著書  Design of Dynamic Output Feedback Laws Based on Sums of Squares of Polynomials in: the book Nonlinear Systems - Design, Analysis, Estimation and Control2   (共著) 2016/10
2. 著書  Robust Control Design of Uncertain Discrete-Time Descriptor Systems with Delays   (共著) 2012/12
3. 著書  Robust Control Design of Uncertain Discrete-Time Systems with Delays   (共著) 2011/04
4. 著書  Robust Sampled-Data Control Design of Uncertain Fuzzy Systems with Discrete and Distributed Delays   (共著) 2010/12
5. 著書  電気回路基本問題集   (単著) 2010/12
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■ 研究業績(招待講演)
1. 2015/08/03 Fuzzy Logic Control: Past, Present and Future(Istanbul)
■ 研究業績(学会発表)
1. 2024/11/17 Observer Design for Takagi-Sugeno fuzzy Descriptor System Using a Lyapunov Function with Integrals of the Membership Functions(2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligene Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems)
2. 2024/10/18 Unknown Input Observer for Takagi-Sugeno Fuzzy Bilinear System with Input Disturbance(2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
3. 2024/09/03 Effects of Insole-Type Device with Controllable Ankle Joint Angle on the Peroneus Longus Muscle During Foot Stomping Motion(IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024))
4. 2024/07/10 Output Feedback Control with Angle Estimation for Four-Wheeled Vehicles(IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mecatronics 2024)
5. 2024/07/03 Observer Designs for a General Class of Takagi-Sugeno Fuzzy System with Unmeasurable Premise Variables(World Congress on Computational Intelligence 2024)
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