青山学院大学教員情報

担当科目

専門分野及び関連分野

学歴・学位

職歴

賞

（最終更新日：2025-05-22 17:54:49）

  タカハシ　ユウトク   TAKAHASHI Yutoku
  髙橋　佑徳
   所属   青山学院大学理工学部電気電子工学科

職種助教

■ 担当科目

電気電子工学基礎実験Ⅰ，電気回路ⅠＢ及び演習，電気計測実験

■ 専門分野及び関連分野

制御・システム工学, 知能機械システム, ソフトコンピューティング

■ 学歴・学位

1.	電気通信大学情報理工学部知能機械工学科卒業
2.	電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻博士前期課程修了
3.	電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻博士後期課程修了
4.	電気通信大学博士（工学）

■ 職歴

1.	2017/04～2021/02	株式会社日立国際電気機構設計部
2.	2024/04～	青山学院大学理工学部電気電子工学科助教
3.	2025/02～	電気通信大学大学院情報理工学研究科客員研究員

■ 所属学会

1.	2021/08～	日本ロボット学会
2.	2023/01～	IEEE

■ 賞

1.	2016/09	日本知能ファジィ学会第31回ファジィシステムシンポジウム奨励賞
2.	2023/10	Taiwan Fazzy Systems Assochiation 2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications Best Paper Award

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2022/04～2023/02	航空ロボティクスのための革新的制御手法の開発と北海道での大規模飛行実験による検証競争的資金等の外部資金による研究
2.	2022/10～2023/12	スマート飛行ロボットシステムの開発と広範囲空域での実証実験競争的資金等の外部資金による研究
3.	2024/04～	超複雑航空機の完全自律飛行を実現する次世代航空知能機械システムの開発研究活動スタート支援

■ 研究業績（著書・論文等）

1.	論文	A Practical Design Approach for Complex Path Tracking Control of a Tailless Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle with a Single Pair of Elevons （共著） 2024/04
2.	論文	Guaranteed Cost-based Disturbance Observer and Controller Design for Path Tracking Control of a Powered Paraglider Under Unknown Rudder Trim and Wind Disturbances （共著） 2024/03
3.	論文	Coordinated Flight Path Generation and Fuzzy Model-Based Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Windy Environments （共著） 2023/02
4.	論文	3-D Flight Path Tracking Control for Unmanned Aerial Vehicles Under Wind Environments IEEE Transactions on Vehicular Technology （共著） 2019/12
5.	論文	A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model with Aerodynamic Uncertainty IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23(2),pp.518-523 （共著） 2018/04

■ 研究業績（学会発表）

1.	2025/01/24	CLAHE-based fusion filter image preprocessing for enhancing YOLOv8l accuracy in autonomous driving（30th International Symposium on Artificial Life and Robotics and 10th International Symposium on BioComplexity）
2.	2025/01/22	Design of Stabilizing Controller Using Neural Network for Nonlinear Output Feedback Systems（30th International Symposium on Artificial Life and Robotics and 10th International Symposium on BioComplexity）
3.	2025/01/22	Reduced-Order Observer-Based Output Feedback Control For Four-Wheeled Vehicle（30th International Symposium on Artificial Life and Robotics and 10th International Symposium on BioComplexity）
4.	2024/11/24	H∞制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制制御（第67回自動制御連合講演会）
5.	2024/11/12	Observer Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor System Using a Lyapunov Function with Integrals of the Membership Functions（2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
6.	2024/09/04	Robust Stabilization for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor System with Model Uncertainties（第40回ファジィシステムシンポジウム）
7.	2024/09/04	ファジィモデルに基づく車両型移動ロボットの制御（第40回ファジィシステムシンポジウム）
8.	2023/10/28	A Lyapunov-Based Design of Lateral Dynamics Control for a Smart High-Efficiency Flight Vehicle（2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications,）
9.	2023/09/07	無人航空機のための複雑経路生成と安定化制御（第39回ファジィシステムシンポジウム）
10.	2023/06/30	Flying wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023）
11.	2023/06/30	パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023）
12.	2022/06/03	エレボン操舵のみを有するFlying wing 型無人航空機に対する入力飽和を考慮した縦方向・横方向ダイナミクスの同時安定化（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022）
13.	2021/10/06	Serret-Frenet Frame-based Path Tracking Stabilization of a Powered Paraglider Type UAV with Input Constraints（2021 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications）
14.	2021/09/10	風環境下で飛行するパラフォイール型ロボットの複雑経路追従の実現（第39 回日本ロボット学会学術講演会）
15.	2017/05/10	風外乱を許容するUnmanned Aerial Vehicleの３次元経路追従制御系設計（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017）
16.	2016/06/09	パラフォイール型飛行ロボットの特性を考慮した風向風速推定（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016）
17.	2015/09/03	パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicleのファジィ制御（第31回ファジィシステムシンポジウム）
18.	2015/05/18	電動パラグライダー飛行制御系のロバスト安定性保証と空中からの映像撮影実験（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015）
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